Makam Panembahan Raja Tua merupakan makam dari Muhammad Ali Hanafiah, salah satu tokoh penting bagi Masyarakat Tidung. Makam ini berukuran tinggi 58 cm, dengan diameter 90 cm. Terdapat 5 makam lainnya yang merupakan keluarga dari Panembahan Raja Tua. Terdapat inskripsi beraksara Arab Melayu di bagian nisan, selain itu semua nisan tersebut ditutupi dengan kain kuning sebagai bentuk suatu hal yang dikeramatkan. Kondisi lingkungan sekitar makam cukup terjaga dengan pagar yang mengelilingi area nisan. Selain itu, dikarenakan secara silsilah memiliki hubungan dengan Panembahan Alamsyah di Sebawang dan Panembahan Raja Pandita, terdapat lembaga yang memelihara secara langsung yaitu Lembaga Kekerabatan Panembahan Sebawang - Sri Baginda Maharaja.
Temukan cagar budaya lain dan kenali cerita yang membentuk identitas masyarakat Malinau.